Desenvolvido pela equipe da empresa MetraLabs Robotics localizada em Ilmenau, Alemanha, o robô SCITOS G5 é uma plataforma mecatrônica móvel profissional para pesquisa e desenvolvimento que combina as vantagens de robôs industriais, tais como robustez e longevidade, com a mobilidade e flexibilidade de um robô de pesquisa.
O robô SCITOS G5 possui vários sensores diferentes, estações auto-recarregáveis e interface homem-máquina para aplicações em ambientes fechados, com a possibilidade de mudar algumas outras interfaces (mecânicas e elétricas) de acordo com a necessidade do usuário. O robô move-se através de um sistema motor diferencial, que permite movimentar a plataforma de 60kg a uma velocidade de até 1,4m/s, capaz de rotacionar 360 graus e empurrar cargas de até 50kg.
O robô SCITOS G5, foi apresentado durante a Feira Internacional de Robótica e Automação, que acontece até sexta-feira em Karlsruhe.
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Monografia: Modelagem do Robô Móvel SCITOS G5 Usando a
Rede Neural ELM